Protokollstacks

Protokollstack

CANopen / CANopen FD Master

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Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack bietet vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten und ist die Basis für die Steuerung und Kontrolle komplexer CANopen Netzwerke. Der CANopen Master Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 und CiA 305 in Steuerungen. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste:

Service Data Objects (SDOs), Client und Server
Process Data Objects (PDOs)
Network Management (NMT)

Emergency Botschaften (EMCY)
Synchronisations Botschaft (SYNC)
Layer Setting Services (LSS)

Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis kann vom Anwender erweitert werden.

Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Neben der Anzahl der maximal unterstützten PDOs kann auch die Anzahl der SDO-Client Verbindungen und die Mehrkanalunterstützung für die Applikation eingestellt werden. Damit wird der Ressourcenverbrauch (RAM/ROM) optimal auf die Zielapplikation abgestimmt.

Über Beispielprogramme wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Eine einheitliche Treiber Schnittstelle ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.

Eigenschaften

Der CANopen Master Protokollstack deckt die folgenden Dienste und Protokolle der CANopen® Spezifikationen ab:

CANopen Dienste gemäß CiA 301
CANopen FD Dienste gemäß CiA 1301
Netzwerk Management entsprechend CiA 302
Layer Setting Services gemäß CiA 305

Mehrkanalunterstützung (1 .. 250 CAN Kanäle)
Anzahl der Client SDOs individuell einstellbar (1 .. 127)
Anzahl der PDOs individuell einstellbar (0 .. 512 RPDO / TPDO)

Lokales Objektverzeichnis (erweiterbar)
Optionales CANopen Safety Add-on verfügbar
Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)

Lieferumfang

Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack wird als C99-Quellcode über einen Download-Link zur Verfügung gestellt.

Die Dokumentation (englisch) steht Ihnen auf Github zur Verfügung.

Außerdem gehört zum Lieferumfang:

Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon
Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards

Erweiterung Safety

Mit der Erweiterung Safety ist eine Implementierung der EN 50325-5 mit folgenden Funktionen verfügbar:

Maximal 64 SRDOs (SR Data Object)
Global Fail-Safe Command
Erweiterung des CANopen Master APIs

Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support

User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.

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In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.

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